障检查与分析：检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉。
排除措施：清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至0.5-0.8MPa，试用后故障消失。
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