1、确认机械结构没问题，刀库、主轴、拉刀机构等.

2、确认主轴的定位形式，编码器或者接近开关

3、编码器定位，可以找到主轴原点偏移的参数，然后修改，或者直接更改编码器原点.

4、接近开关式定位，需要检查接近开关位置及感应块的位置并调整

5、更改完成后，换刀的时候尽量倍率或者改用手动，否则容易损坏刀库上的刀座或者机械手！