本质上没啥区别，都是伺服电机，只是具体参数不同而已。

主轴电机大都是使用转速控制模式，对速度控制方面的性能要求更高。

比如：有些主轴电机额定转速要能到到6千转/分钟。

伺服电机的控制模式

伺服电机 的工作模式：转矩模式，速度模式，定位模式