如果是FANUC的主轴电机，主轴停止运行时的控制是由主轴放大器内部的控制电路执行，并可以在主轴参数系统中设置停车的时间。

如果是变频器控制的，它的原理基本类似，但是停车时间要长一点，没有伺服电机运行响应时间快。

主轴电机和主轴之间的连接是用皮带连接，只要检查皮带的送紧就可以判断是否打滑，一般这样的故障比较少。

如果是出现自由状态停车，大可能的原因就是，主轴放大器的电源切断了。