伺服主轴：由伺服主轴驱动器、主轴伺服电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分组成，主要完成主轴的闭环速度控制。但当主轴定向，定位，CS轮廓控制时则完成闭环位置控制.其中伺服驱动器是关键的执行单元。CS轮廓控制这是在伺服主轴(串行主轴)上组合专用的检测器,通过主轴电机进行定位的一种功能.与主轴定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服轴之间进行插补.(即 可以在主轴和伺服轴之间指令直线插补).
对伺服主轴(串行主轴)进行速度控制的情形叫主轴旋转控制(通过速度指令使主轴旋转).
对伺服主轴进行位置控制的情形叫主轴轮廓控制(通过移动指令使主轴旋转).对该主轴进行轮廓控制的功能就是CS轮廓控制功能.
主轴旋转和CS轮廓控制的切换,随来自PMC的信号而定.
CS轮廓控制轴的手动以及自动运行,在CS轮廓控制方式中与通常的伺服轴相同.
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